請推薦汽車音響主機

由於買車時加裝了方控
而原車2 din音響無法連結
所以其實一直有想買台可以方控連動的音響主機
想要的功能有
1.藍芽
2.倒車顯影
3.好的音質
(GPS DVD 電視 行車紀錄器等可有可無)
我覺得google search出的資訊蠻亂的
唯一有survey到的機型是7190
之前一直覺得需要garmin導航(之前有支garmin asus m10e用的嚇嚇叫)
但也蠻多文章提到一些7190我care的缺點，例如iphone無法連結 音質不優等等，而且價格貴
anyway, 希望了解的大大能給我些有用資訊或是推薦
預算希望在20000以內
謝謝