(求解)現代 Trajet 2.0柴油 想要透過藍芽 用車子的擴大機聽音樂

各位先進大大好:
小弟目前家裡有一台現代 trajet 2.0
上網爬了一下，好似每台都配有一組DVD+後視畫面的設備。
本身自帶DVD CD RADIO 等功能。

那麼我想要用藍芽，用車子的音響聽手機的音樂。
我應該要怎麼做呢?

主要的問題點：
1.車子本身沒有AUX IN ，有這個其實就好解決了....註1
2.有類似FM轉換器USB的藍芽接收器嗎?(不夠爬了一下，好似大家都不推薦)
3.綜合上述都無法解決的情況下，基本上我必須要整套更換那組DVD RADIO設備嗎?


註1.有爬到一個自製AUX孔線的文章，不過實在是太深了 完全看不懂...故...這方法可行的話，是直接請車行幫我拉嗎? 工錢大概會落在多少呀?

P.S. 小弟很不懂這類問題，有問到什麼蠢問題還請不吝指教!!謝謝!!