F10 煞車會頓一下、n、p、r檔入D檔頓一下

請教各位F10前輩、我的是F10 528 2.0已過保目前里程56000
本月初某天晚上在一般道路要停紅燈時、車子快停下來的瞬間突然向前頓一下(不是抖、是頓、像車子被向前推一下）
然後接下來p轉d、r轉d、n轉d都會頓很大力一下才會前進（我很確定車是靜止狀態且我煞車踩很緊）、後來回原廠插電腦沒故障碼說沒辦法修、開回家停了一晚隔天突然好了、一直到昨天又出現這狀況、然後今天又好了、很怕不知道什麼時候又會發作
想請問各位車友有沒有遇過跟我一樣的狀況？
這是不是變速箱快壞的前兆？
有沒有推薦桃園厲害的修車廠？
我有在大桐檢查過變速箱油跟重新編程、但後來還是會突然發生這狀況