真正不建議使用ACC的路況不是市區，而是和機車混流的道路 (參考 市區實測－機車(腳踏車)應對 )
行駛市區需頻繁控制速度，只要選擇適合的路況，用ACC是特別有效益的
實測影片：
若想嘗試市區開ACC，以下整理幾種需注意的路況(及其原因)：
●前車切入車道，且未保持安全距離／前車切出車道，且我車和「新的前車」有速差
(→ACC抓到「新的前車」約需1秒反應時間，反應時間不足時，駕駛需介入)
●前車減速準備左/右轉，ACC會跟著減速，駕駛需介入加速駛離
(→ACC是車距維持輔助，不會判斷前車動向)
●前方靜止物體，例如停等紅燈車輛、工程車、事故車、掉落物等
(→目前多數ACC無法100%辨識靜止物體)
●路口，例如紅燈、前車搶黃燈、對向轉彎車等
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