各位知道R32的EPS電子伺服方向盤，能否在未插電腦的情況下，做歸零這動作嗎？有爬文了，看到一篇是說以不超過20km行駛一小段路後，方向盤往左及往右打到底停留3秒，再以同樣速度行駛一小段路；不過沒啥效果，所以求解～附代一提，行駛中方向盤放手後都往右偏約5度，輪胎是235/35/19，定位ok，胎皮新的。
Haldex(Gen2)油及前差速器油需要換嗎？
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