passat b7車友改多功能方向盤？

昨天幫一個車友搞多功能方向盤，車子是11/12年的passat b7
準備的模組是569T，原車上拆下來的模組是569R
換好一切東西後開始測試，跑出來很多故障碼，而儀表看得到的故障碼有方向盤黃色，
esp黃色。故障碼主要內容是轉向極限與轉向系統間歇性故障...之類的。
這個其實有碰過，golf mk5也會出現類似的故障碼，不過很輕鬆就處理掉。
之前改11/12年1.6TDI touran，這個也好解決。不過昨天所有的方式都測試過，
就是一直亮著。
就請車友回原廠處理，車友是選擇熟悉的北投廠。（北投廠的技術怎麼樣我不清楚，因為以前我都是回內湖廠）
剛剛來電告知，原廠也消不掉那個故障碼。
我想請問passat b7的車主有改多功能方向盤的，模組應該是用569H沒有錯吧？
有沒有車主可以提供一些經驗參考看看。真的不行，就只能改回來原來的模組。零件低價拋售啦