Audi A6 C8 意外熄火問題

我是2020購入A6 c8 avant 40TDI, 近兩年出現一個情況，在車子剛起步後，由於在停車場，我不踩油門情況下讓車子自然行進約10-15公尺左右，會突然熄火，沒有任何故障燈，必須要改到P檔重新發動，這種情況只有在剛發動車時會發生，其他時間點都正常，一開始我以為是Stop-Start怠速熄火系統的問題，因此我起步前都先關掉Stop-Start怠速熄火系統，但問題還是持續偶而發生。
上次保養回內湖，接待給我看一份英文文件（只給現場看，不能拍照）說明此問題，大致提到是個程式問題，建議起步改為S檔，的確問題改善不少，但還是會發生。內湖接待說未來有程式有更新會通知我，但他說很難因為TDI台灣很少，各位請問有遇到類似問題嗎？感謝各位能分享經驗。thanks
這問題很怪的是只有在起步初期發生，後面行駛都正常。