時間拉回 2014 年，Audi 為了歡迎同集團的 Porsche 回歸 FIA WEC 及利曼 24 小時耐久賽，拍攝了一部「Welcome back」影片給 Porsche，影片中有一輛 Audi R18 賽車從 Audi 的德國 Ingolstadt 總部一路開到 Porsche 位在 Stuttgart 的總部，並在門口以胎痕留下一段親切的「WELCOME BACK」訊息給他們的新勁敵，在前往的路途上這部賽車還超過了一位駕著 Porsche 拖拉機的老人。
時隔三年，Audi 在 2016 年宣布全面退出利曼與 WEC 賽事。Porsche 特地製作一段短片向 Audi 道別，以紀念在賽事中保時捷與奧迪的激烈競爭。先前影片中那位開著紅色拖拉機的老農民正準備在農場裡開始工作的時候，他聽到收音機說 Audi 即將退出利曼賽事，因此放下工作立刻前往 Stuttgart 將 Audi 留下給 Porsche 的訊息改為「COME BACK」，表達 Porsche 對於 Audi 的退出感到相當遺憾與可惜，並期待奧迪有朝一日能回歸利曼。
後來保時捷也在連續三年奪冠後，於 2018 年正式退出利曼與 WEC 賽事。直到去年 2020 年底，保時捷宣布 2023 年將重返利曼 LMDh 級別參賽：Porsche 預告出戰 2023 LMDh 級別賽事
近日奧迪也宣布參戰 LMDh 級別賽事，如今奧迪與保時捷即將在 2023 年一起回歸利曼 24 小時耐力賽的殿堂，再度同場較勁。
Audi 宣佈 2023 年重返利曼 24 小時耐久賽
目前，Audi Sport 正在為新的利曼 LMDh 級別打造原型賽車。Audi Sport 賽車項目負責人 Andreas Roos 表示，「我們的目標是第一台原型賽車在明年年初投入生產，並在第一季完成其推廣。」而密集的測試計劃將在 2022 年開始，新型 LMDh 賽車計劃於 2023 年 1 月先在美國的 Daytona 24 Hours 進行第一場比賽。
這輛被視為 Audi R18 後繼車型的新款電氣化動力原型賽車已經有了雛型。Audi 預計將以此新型賽車參加全新的輕油電混合 LMDh 級別耐久賽，而此項賽事最早將在 2022 年由 WEC 賽先舉行。這款賽車所使用的平台是 Audi 與 Porsche 緊密合作研發製造的，就如同電動車 Audi RS e-tron GT 一樣與 Porsche Taycan 共享相同平台。
奧迪和保時捷是利曼賽道史上最成功的兩個廠牌。奧迪除了是目前利曼 24 小時耐力賽中，與對手車距最遠紀錄的保持者，並且總共贏得 13 次的總冠軍；而保時捷則累計贏得了 19 次的總冠軍。
