先從較早購入的A5說起吧
初代A5自2009年發表以來便被公認為「美型轎跑」，雖無法跟Aston Martin Rapide等尤物比較，但在二、三百萬級距內確實是相當優雅且具特色的選擇，時至今日甚至有些老屁股認為初代A5更勝現行款A5，而當時Audi在不僅在台灣造成旋風，現今我們在汽車設計上習以為常的LED日行燈、LED頭燈、大型進氣壩、科技數位座艙等皆是Audi帶領起的風潮。
- 2009 A5 SB (A)
- 2009 A5 SB (B)
- 2009 A5 SB (C)
- 2009 A5 SB (D)
「好的設計不需過度修改」，回到本次主角之一的B9 A5，帥，就是帥，A5車長與320i幾乎一致(4733mm & 4713mm)，但A5透過更低趴的車格設計、更修長的車身線條，以及細部質感，若有注意到Audi一貫以貫穿式車身線條，從頭燈邊緣一路延伸至尾燈邊緣，這標誌性設計在2019年前的家族成員中只有Q2為非此設計，單以外觀來看個人喜歡A5勝過G20。
- A5 Exterior (A)
- A5 Exterior (B)
- A5 Exterior (C)
- A5 Exterior (D)
- A5 Interior (A)
- A5 Interior (B)
- A5 Interior (C)
- A5 Interior (D)
相較之下A5後門窗為整片式，雖無法完全下降，但看起來更俐落。
分離後門窗的結構桿同樣發生在Audi Avant車型對比Bmw Touring、M.Benz Estate上，或許對大多數人來說沒什麼感覺，但此設計真的是強迫症人的福音啊。
- A4 Avant
- 330i Touring
- C300 Estate
再談到G20 320i
BMW自從G世代開始內裝質感大幅度躍進，G20在ADAS跟車系統（5AU）細膩度皆優於B9，且交車至今已遠端OTA更新過車機軟體二次，其中針對ACC加速與煞車優化非常有感，使用體驗非常接近真人駕駛，尤其是5AU那套模擬前車跟車路況能讓駕駛人安心不少，iDrive 7.0功能也是五花八門，不僅介面好看，操作反應也是快又準，而且G20也能透過自身搭載的連網系統與手機進行遠端遙控、升級車輛軟體，再加上無線Apple CarPlay，若以科技面來看，G20完勝B9，不過B9.5世代已升級至與C8 A6那套全新觸控式MMI系統一樣了，所以目前這兩品牌的車機理應是大同小異。
*補* 這次B9.5新的觸控MMI我在試駕時發現對比旋鈕式MMI，觸控式MMI較難使用，且會稍微擋到視線，雖然在中控區多了一個小型置物盒，但應該要像iDrive 7.0一樣保留旋鈕與觸控螢幕並存，利於駕駛時操作(不良示範)。
- G20 Exterior (A)
- G20 Exterior (B)
- G20 Exterior (C)
- G20 Exterior (D)
- G20 Interior (A)
- G20 Interior (B)
- G20 Interior (C)
談到操控與乘坐感
BMW的轉向手感可以想像成在方向機柱上綁了很多條橡皮筋，隨著轉向角度越大而越緊，兩者在運動模式下轉向手感皆重手且精準，但Audi轉向就是太過平穩，較少跟轉向臂拉扯、搏鬥的感覺，相較之下BMW的轉向可以讓駕駛明顯感覺到你的手不僅轉動方向盤，同時也轉動了轉向桿再接著轉動輪胎，若要選一台繞山路我肯定秒拾起BMW鑰匙，Audi雖然轉向手感不差，指向性也精準，但BMW還是略勝一籌。而懸吊部分A5選配的S-line懸吊真的太硬了，雖是五連桿，但市區行駛遇到爛路一樣很不舒服，而G20有運動化、一般懸吊可選(免加價)，家人這台是一般懸吊，整體路感Q度適中，相較A5，G20懸吊舒適性好很多。不過G20車友分享運動化懸吊也是硬到一個不行...
- G20 320i
- B9 A5
| 引擎/驅動型式 | 變速箱型式 | 馬力(HP) | 扭力(Nm) | |
| A5 40TFSI | 前縱置(EA888 Gen3)/前驅 | 七速雙離合器自手排 | 190 | 320 |
| 320i | 前縱置(B48)/後驅 | 八速手自排 | 184 | 300 |
*補* 群組內不少車友有反映頓挫感這點，大部分的車友是刷Comfort Plus解決，因有案例指出使用Eco Pro模式久了會造成油芯座爆掉，原因是不同模式對應的目標油、水溫都不同，若長時間定速跑高速公路，會因為電腦預設Eco Pro模式的散熱需求較少造成油溫升高，久了會導致油芯座損毀，以上是在根據在社團的保養廠老闆處理的案例。
而座椅乘坐體驗，兩者皆搭配M Sport與S-line內裝運動套件，且椅面中間皆以麂皮搭配，兩者在行進間止滑性與包覆性都很夠，前座亦有可伸長腿托，後座椅面也夠長，但A5受限於fastback造型，後座若乘坐超過180cm乘客，頭部壓迫感極為明顯，且A5後座椅背過挺，懸吊又硬，後座坐久了真的是一種折磨，所以後座舒適度G20完勝。
*補* 還有一點是BMW的Auto Hold邏輯比Audi差，BMW會在車輛幾乎停止時立刻夾後煞車啟動Auto Hold，剛開始很常大力點頭，且慢速移車、停車時，系統只要偵測到幾乎停止就會啟動Auto Hold，就要再點一下油門才能釋放Auto Hold並繼續停車，所以我在停車時都會把Auto Hold關掉，而Audi的Auto Hold邏輯是當車輛完全靜止時，再稍微加深煞車踏板才會啟動Auto Hold，這點設計人性化多了。
首次一萬公里保養工單
兩者保養內容大致相同，320i機油多一瓶，有刪除冷氣PM2.5濾網及相關項目，原單未刪我記得是一萬三左右，A5無刪單，且跟家人的Q2保養費用幾乎一樣
- A5
- 320i
最後，有些話想對台灣奧迪說
台奧問題從來不是車款定價，直白一點，就算台奧的每款車定價再多個幾萬也無仿，那麼問題是什麼呢?台奧必須要知道自己身在台灣，你們並非M.Benz、BMW、Porsche，擁有在台品牌光環撐住，尤其是經歷前幾年慘絕人寰的原廠後勤、妥善率等等惡名昭彰的頭銜，若真想在台衝高銷量應大方地增加配備，會買奧迪的人我想大部分不缺那幾萬、幾十萬選配的錢，反之，他們不想的是花差不多的錢卻連環景、黑頂棚、運動內裝、記憶座椅、高階音響等對手都列為標配自己卻沒有的心情，他們不想的是德定後必須等至少三個月才能拿車的心情，更別說若是現車還有更大的折價空間，當然我們多少能看到與感受到台奧近年在原廠後勤的進步程度，但.......這應該是任何豪華品牌最基本的吧?
以台奧這次主力車款B9.5 A4開出的配備只能說是孤芳自賞了，拿主力車款G20來說，首批車近乎是滿配的狀況卻跟A4價錢差距甚小，318i甚至還比A4便宜，再談到這兩個品牌在台灣的形象，我實在想不到一個沒有雙B情節的人會去考慮A4而不選G20的理由......雖A8L、Q8、E-Tron等配備給得很不錯，但那終究並非台奧現階段主力車款....
*補* 然後A5儲物空間極少，連方向盤左下方置物盒、後座置杯架都要選配，若說A5是轎跑車以駕駛為導向還說得過去，但Q5呢，一台以家庭為導向且是品牌中型SUV主力車款，B9世代Q5連這兩個配備都沒有，最瞎的是在B9末代出清時把該''後座進階&置物套件''配備加上後還能當成主打配備之一，看了都覺得汗顏。
台奧近期值得鼓勵的反倒是二手價，自從台奧成立原廠認證二手車部門後，以大量收車來說確實有鞏固2017之後出廠的二手車價，穩住先前為人詬病的掉價問題，反倒是M.Benz，因為大量外匯車以超豐富的配備與本身成本較低的優勢，不僅破壞總代理原有的二手行情，連帶也把該品牌格調稍微拉低了，當然若不計較他人眼光的話外匯車對消費者來說一定是利多，花少少的錢就能買到比總代理配備豐富甚多的相同車款，但21年式M.Benz好像也把許多配備列為標配了。
而汎德近年的做法就相當聰明了，從入門到高階車款皆大方地給配備，等級也區分得很明確，如320對應520、330與530大致相同，外觀有M Sport就一定有內裝M Sport套件+黑頂棚，更別說高階的7、8、X6、X7等滿到幾乎不須德定的配備，放眼望去外匯G世代BMW普遍缺少5AU、台灣導航、台灣遠端服務等等，就目前外匯G世代BMW價錢來看，買外匯並沒有很划算。
看完這篇可以說我自嗨、自我感覺良好，但買車不就是在預算內選擇自己喜歡的嗎，他人意見再多，最終若不是自己喜歡的，即便它有多好，又如何呢?
