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自動駕駛車上路在即 NVIDIA BB8與Audi自動駕駛車試乘

NVIDIA在今年的CES Keynote演講上正式宣布與Audi汽車合作推出自動駕駛車,並預計會在2020年正式上路,而且NVIDIA在這次的CES現場也實際展示了目前與Audi合作開發的自動駕駛車以及NVIDIA自己開發測試的BB8自動駕駛車。接著就讓小編帶大家來看一下這兩台AI自動駕駛車的實際運作狀況吧!

從外觀上來看,目前NVIDIA與Audi合作開發的自動駕駛車似乎是採用Audi推出的Q7 SUV休旅車來做為測試樣車。


Audi 目前用來測試的AI自動駕駛車跟一般款的Q7休旅車比較不同的地方,就是在車子內有搭載了NVIDIA Drive PX2 AI運算平台以及訓練完成的AI模型,而且因為還是工程樣車,所以車上還會看到一個讓開發者操作的控制面板,之後Audi正式版上市的AI自動駕駛車應該會將這些設備與車子內裝有更好的整合設計。


當小編實際試乘的時候,駕駛座就是無人狀態,而副駕駛座則是NVIDIA的工作人員,會透過車上的面板來啟動來Audi這台自動駕駛車。


從底下的實際試乘影片可以看到Audi這台導入AI技術的自動駕駛車在行進間已經可以辨別路上標線,三角錐以及障礙物等路況,並自動判斷哪時候需要過彎或是轉向。所以無論是遇到彎道或是前方有障礙物的情況都可以自動判斷駕駛。


從車內視角來看的話,過彎轉彎的時候方向盤都是透過AI系統自己控制,感覺相當奇妙。


NVIDIA在現場除了有展示與Audi合作的AI自動駕駛車之外,自家用來硏發測試的BB8也有在現場展示。NVIDIA用來研發自動駕駛技術的BB8自動駕駛車的車體是採用Lincoln MKZ的車體,而且就NVIDIA的說法,這台BB8自動駕駛車之前已經在紐澤西開過72小時以及超過3000英里的距離,主要是透過前方的三組攝影機以及車上的一些感測器來收集各式各樣的路況數據與駕駛人的行為數據,並將這些收集好的數據利用NVIDIA自己針對深度學習運算所推出的DGX-1超級電腦來進行訓練學習。


NVIDIA BB8自動駕駛車的前擋上方有搭載了三個視訊攝影機,主要是用來收集各種路況資訊。




當之前收集好的資料訓練透過DGX-1超級電腦訓練完成之後,變將訓練完成的AI模型導入BB8自動駕駛車中來進行實駕測試。目前在NVIDIA BB8自動駕駛車上則是搭載了NVIDIA自家推出的Drive PX 2 for Autochauffeur運算平台,可利用平台上的兩顆GPU晶片來進行即時運算,讓自動駕駛車在駕駛的過程中能夠快速分析與處理各種狀況,讓乘車者能夠安全搭乘。


現場實際展示BB8自動駕駛車的時候是無人駕駛的狀態,都是透過車上導入的AI系統來進行駕駛。


從影片可以看到BB8自動駕駛車同樣可以辨別路上標線,三角錐以及障礙物等路況,並自動判斷哪時候需要過彎或是轉向。而且可能是因為已經經過多時的訓練與學習,BB8在自駕時的速度與過彎狀態都明顯快了一點。底下是NVIDIA BB8自駕時的影片,給大家做個參考喔!




以後要是在路上跑的車子裡面卻沒有人的話,應該不是撞鬼啦!
2017-01-08 10:53 發佈
路過推.或許未來這塊市場普及後N社可無縫接軌伸向這塊領域來整合自家的技術是沒問題的.
寶貝:)開心最重要.嘻哈!
看樣子特斯拉對手又多一個
接下來市售的車子如果配有自動駕駛,或許我就會考慮減少搭高鐵,改用自動駕駛車。
dennis.F wrote:
從底下的實際試乘影片可以看到Audi這台導入AI技術的自動駕駛車在行進間已經可以辨別路上標線,三角錐以及障礙物等路況,並自動判斷哪時候需要過彎或是轉向。所以無論是遇到彎道或是前方有障礙物的情況都可以自動判斷駕駛。...(恕刪)


這種只辯識路上標線,三角錐以及障礙物等路況是不夠的
不是NVIDIA不行
而是Sensing network的等級
一般自駕車都配上光達(Lidar)進行即時3D建模
這樣所有路上的所有動態都很清楚

那顆Lidar很貴,要價近十萬美金
所以Tesla的方案都沒裝

不過現在有人用微機電技術想把Lidar微小化降低成本至1000美金
Low-cost compact MEMS scanning LADAR system

January 04, 2017 MEMS LIDAR chip for less than $250 will make affordable self driving cars


Google前自駕車大將Chris Urmson就在2015的TED上說明了google的方案
動態路況有很多突發事件
如美國法規看到校車要減速(要辦識黃色的校車)
道路施工要改道(看懂標識)
交警手動指揮交通時交警的手勢
有人闖紅燈
有鴨子跑上馬路(沒有法規規範時該怎麼做?)
心的通透 並非沒有雜念 而是明白取捨

rogerkuo2001.tw wrote:
這種只辯識路上標線...(恕刪)


很好奇的是"路"的辨識...何為路?
越野車的路崎嶇不平也可以自動駕駛嗎?

靠影像辨識只能輔助吧?!

johnnyliu3377 wrote:
很好奇的是'路'的...(恕刪)


就NV的說法,目前BB8導入的自動駕駛技術是可以辨識不同的路面,其實在影片中有一段彎道是砂石地,

車還是可以自動過彎。除此之外,路上的車子、腳踏車、摩托車、行人或是各種不同物件等等,也都可以辨識。

另外,他們還有說到這台BB8目前已經跟美國加州政府申請路權,應該很快就會上路來進行各項字架車的研發實驗。
dennis.F wrote:
車還是可以自動過彎。除此之外,路上的車子、腳踏車、摩托車、行人或是各種不同物件等等,也都可以辨識。...(恕刪)


不是NVIDIA的軟體不行
而是沒有光達(Lidar),無即時3D建模
大多數的車廠研發自駕車還是會配光達

不過沒有光達的solution這也沒辦法,與Tesla一樣想趕快上市賺錢...
等不到光達降低成本
這些都應稱輔助而以

什麼光達,毫米波雷達,超音波雷達,影像辨識
就算是Tesla也不會只有攝影機而以

記得Volvo曾說
只要是Volvo開發的自駕車出事,所有費用都算Volvo的
雖然我不是很喜歡Volvo
但Volvo敢開這種保證
其他廠商也應跟進
而不是到時出事車廠有龐大的律師團在辯問題不在車廠...
心的通透 並非沒有雜念 而是明白取捨

rogerkuo2001.tw wrote:
不是NVIDIA的...(恕刪)


光達(Lidar)跟即時3D建模功能我來問問看NV有沒有導入BB8,再回覆給大大。

不過NV研發自駕車的目的應該是不至於自己出一台BB8來賣,這台只是為了它們研究自駕車技術之用,

真的要賣錢的應該還是他們的DRIVE PX2運算平台跟技術合作。

dennis.F wrote:
真的要賣錢的應該還是他們的DRIVE PX2運算平台跟技術合作...(恕刪)


我想也是
現在各大電子廠應都在搶當規格制定者
這種機運要好多年才一次
新技術的規格平台總是會洗牌
心的通透 並非沒有雜念 而是明白取捨
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