請教熟悉Audi車系的前輩
小弟上週從北部南下，借了家父的12年A6 2.8 Quattro使用（里程約七～八萬）
在回程時遇到高速公路塞車，時走時停。此時感受到在減速降檔時（自排模式）會有很大震動及頓挫感，仔細觀察後，尤其是3檔降2檔時特別嚴重。
過了一小段時間後，前方顯示幕跳出no reverse gear的錯誤提示訊息，此時變速箱開始固定在一檔，無法上升。我滑行到路邊後，熄火再開，暫時解除了無法排檔的情形。（降檔頓挫感還是在）
後方路段塞車稍減，所以就以中高速順利回到北部，還車給父親時也提醒發生了這個狀況，父親表示的確前陣子有感覺到降檔的頓挫感，但沒有遇到無法排檔的情形。
父親過兩天就回原廠檢修，小弟今日詢問了處理狀況，覺得不太合理，所以來這邊尋求看有沒有人有類似經驗
原廠表示：（目前只聽到電話轉述，所以只有大概情形）
這是電係總成壞掉的問題，需要整個換掉，大約2X萬台幣。由於六萬公里不是在原廠做的（應該只有這次沒回原廠，因為過年期間排不到原廠定保，在此之後也已經繼續回原廠一次以上的定保）所以有個油品沒有換到，導致此電係總成損壞
小弟的疑問是：
1. 變速箱的問題真的會牽涉到電係總成嗎？很擔心技師也不確定實際損壞的地方就直接東換一個料，西換一個料，畢竟原廠零件不便宜
2. 找尋網路類似資料，大多指向是變速箱本身的問題，甚至某幾個車款是有做召回的動作的，請問現在遇到的狀況與VW車系變速箱常遇到的狀況是否類似？
3. 中間漏了一個六萬公里未回廠，是對於我們自己比較苦笑的地方。但是原廠六萬沒換到的東西，在後面回原廠時應該也會做處理吧（目前尚未確定這個資料，先以疑問的方式看看大家意見），而且因為沒換油導致電系總成損壞，再導致變速箱做動不正常，請教大家這是有可能的嗎？
目前家父是覺得原廠索價太貴，而且不一定有抓到真正問題，考慮找外廠來處理。小弟我則是覺得，若可能是變速箱先天的問題，較傾向在原廠找答案，若真的是因為少換了某個油導致這些問題，才會在原廠與外廠間做考慮。
在此請教大家的看法，如果有什麼地方交代不清，請鞭小力點，我確認過後再向大家報告
謝謝
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