論起RS車系的緣起，則要將時光回朔到1994年，當年AUDI推出了第一款冠以Racing Sport之名的高性能跑旅車種-RS2 Avant，基於Audi 80 Avant的機能概念打造而出的車體具有優異的實用機能，而所搭載的2.2升20V直列五缸渦輪增壓汽油引擎可爆發出強悍的315匹馬力，搭配quattro四輪驅動系統與六速手排的情況下更可於4.8秒內由靜止加速到百公里的時速，對比於時下所推出的超跑來說可也是不容忽視的性能戰駒，雖然當初僅RS2 Avant限量生產了2,200輛，但根基於高性能的跑旅基因在此已經成為了往後車種開發上的核心方向。
之後於2000年時，quattro Gmbh所主導的團隊推出了RS2 Avant的後繼車款─RS4 Avant，這款車型在延續了原本成功的組合元素之後，透過動力系統的精進，所配置的2.7升V6雙渦輪增壓引擎將動力性能一舉攀升到了381匹馬力的水準，百公里加速數據方面也縮短為4.7秒，在市場上也交出了6,300部的訂單，對於一輛級距如此特殊的車型來說，無疑是為研發團隊注入了一記強心針。
而於去年所推出的第三代RS4 Avant，終於也在今年初正式引進台灣，450匹強悍動力的嗆辣程度絕對不亞於各路競爭對手，且今年總計亦只有15部的配額，因此在國內市場上依然引起了不小的關注度。而在照明系統方面自然也是AUDI的強項，整合了光感應自動啟閉、主動式轉向、照射水平自動調整與極線LED的氣體放電式頭燈照明模組不僅是外型亮眼，各種照明系統的延伸功能也都具備了。
在RS家族車系持續站穩性能車種的一方之霸地位之後，2006年第二代的RS4 Avant正式誕生，引擎動力方面捨棄了V6增壓而改用FSI缸內直噴V8自然進氣的設定，動力方面更是提升到了420匹馬力之譜，不過受限於V8引擎所增加的重量，百公里加速則是略增為4.8秒，但無論從何種角度來看，這絕對仍是一台快車，而為了增進操控樂趣的表現，第二代車型上則是搭載了進化版本的扭力感應式quattro恆時四驅系統以及DRC運動化懸吊系統。此外也推出了延伸版本的RS4 Sedan四門車型以及RS4 Cabriolet敞篷跑車版本，銷售量也節節攀升來到了10,000輛的水準，算是RS4車系的新一波高峰期。
從RS4 Avant 4.2 FSI quattro的整體設計概念方面，仔細端詳後並不難發現AUDI所欲賦予的強烈高性能車形象，透過空力套件、輪圈樣式與運動化懸吊更低的重心等傳達出RS4 Avant 4.2 FSI quattro優雅中蘊含霸氣的獨特定位，對於旅行車的外觀設計來說，AUDI在其中可是佼佼之輩，這點共識也忠實地透過工程師們的心血而將之呈現在你我眼前。
車頭前方的大型進氣壩設計加大了進氣效益之外，也可將氣流導致煞車系統進行降溫，不只是凶悍外型考量，針對機能性的設計也下了一番功夫。
為了讓車主在賽道日也能開著RS4 Avant 4.2 FSI quattro進去享受450匹馬力全開之下的狂野，RS4 Avant 4.2 FSI quattro亦是配備了超跑上常見的Launch Control系統，能夠讓車輛在損失最少動能的情況下快速提高車速，而且RS4 Avant 4.2 FSI quattro本身又是四輪驅動架構(quattro恆時四驅系統)，一旦使用過Launch Control彈射起步的力量之後，就很難再割捨掉這種強烈的刺激感。
RS4 Avant 4.2 FSI quattro身上所搭載的這套quattro恆時四驅系統在一般情況下會將前後動力配比設定為40:60，讓車輛享有四輪驅動穩定性高的優點，同時又帶有一點點後驅的特色，而在需要後輪輸出動力時系統甚至會將後輪動力配比提高到85%，使得RS4 Avant 4.2 FSI quattro在車輛設定方面天生就潛伏著後驅車的特質。
在高性能車種的領域裡，光有強悍馬力可是不夠的，輕量化的車體設計也成為了錙銖必較的基本策略，獨立五連桿式和獨立梯形多連桿懸吊系統都以輕量化的鋁合金材質打造，使得RS4 Avant 4.2 FSI quattro即便搭載了V8引擎車重仍能維持在1795公斤的水準。此外減低簧下重量時最先得益的往往就是操控特性的提升，搭配車高較降低40mm與運動化設定的跑車化懸吊都有助於提升RS4 Avant 4.2 FSI quattro整體的操控表現。
使用於車上的這套Audi Select可程式動態系統可依自身需求在不同模式中進行切換，或者也可使用AUTO模式讓系統透過偵測車輛各部動態來針對動力與懸吊系統等特性進行變更，多樣化的模式設定也讓RS4 Avant 4.2 FSI quattro的實用範圍更具多元性。
標準配備19吋十輻式輕量化鍛造鋁圈與265/35 R19的TOYO高性能跑胎，前輪碟盤直徑已達365mm的水準並搭配8活塞卡鉗足見其對制動力的強烈要求。此外整合了ABS防鎖定煞車系統、EBD電子煞車力分配系統以及ASR循跡防滑系統的ESC行車動態穩定系統則是負責維持住為車輛循跡性把關的要務，在主動安全配備方面可謂是相當全面。
映照著霧銀塗裝的後視鏡，在葉子板跟外突的輪拱之間佈滿了肌理線條的起伏力道等種種跡象更是明確地傳達出RS性能車系的不凡身份，而在車側後視鏡的功能性方面則是涵蓋了電動折疊、電動調整、加熱除霧、自動防眩機能以及與座椅連動的位置記憶功能。
此外RS4 Avant 4.2 FSI quattro所搭載的這套運動化ESP動態穩定系統還可進行全部關閉的動作讓駕駛握有完整的掌控權，並可藉此體驗RS4 Avant 4.2 FSI quattro最原始的性格。而當切換可程式車身動態系統的不同模式下(Comfort、Automatic、Dynamic)，車輛的轉向系統反應、動力系統個性等均會進行轉換，排氣聲浪也會隨之發出低沈怒吼，可以說是具備了各種不同性格的一輛車。4719x1850x1416mm的尺碼範圍與2813mm的軸距則是讓RS4 Avant 4.2 FSI quattro在操控靈活性與多元實用性方面找到了不錯的定位。
在車尾的部分可以找到LED導光尾燈、RS 4紅色性能徽飾、大型後擾流尾翼等AUDI車種常見的設計元素。
要如何去辨別一輛RS4 Avant 4.2 FSI quattro？在你發現那外突的輪拱向Audi quattro傳奇跑車致敬之前，首先令人印象深刻的部分就首推那橢圓形的左右雙出大口徑尾管，任誰一看應該都知道這是一輛與眾不同的旅行車種，而低趴的身形則是隱約中帶點衝勁，彷彿隨時都能加足馬力揚長而去。
以鋼琴黑、碳纖維與霧面鋁合金飾板等元素交織而成的座艙具有濃烈的AUDI高科技風格，另外鑲有RS4徽飾的三輻式真皮多功能平底跑車方向盤與鋁合金排檔頭則是流洩著熱血十足的戰鬥感，在車室座艙的設計方面AUDI依然很有自己的一套。
採用真皮材質包覆的門邊扶手對於質感與觸感的提升均有不小的幫助，而在車門上則是整合了車側後視鏡、車窗以及記憶功能等控制介面，操作性方面頗具直覺性。
由霧面鋁合金質感與DIS駕駛資訊顯示系統組合而成的雙環式儀表在內裝設計方面也是重要的亮點，每一個細節都堅持著該有的質感也正是讓車迷們為之難忘的特色。
方向盤上整合了選單切換、音響系統、藍牙系統以及衛星導航系統等控制介面，提供給駕駛更為便利的延伸機能，此外方向盤的真皮握感也相當不錯，是相當舒適化的設計。
遙控鑰匙與RS4等性能徽飾都是展現車身質感的重要細節，而這些部分AUDI確實也營造的相當到位，德國精湛的汽車工藝在RS4 Avant 4.2 FSI quattro車型上其實就能夠窺見許多。
方向盤換檔撥片也是採用鋁合金材質打造，雖然說現在的設計較為精緻小巧，但個人還是比較偏好大面積換檔撥片的設計，操作起來也較為輕鬆。
位於方向盤左側的定速巡航控制系統與方向燈撥桿等則是採用了VAG集團內的共用組件，因此在許多車型上都可見到相同的設計。
由於RS4 Avant 4.2 FSI quattro配備了光感應自動起閉照明系統，所以一般情況下僅需使用AUTO模式即可。
專門為RS4 Avant 4.2 FSI quattro所配置了S跑車式雙前座椅在強調包覆性能之外，Fine Nappa真皮材質的選用也使其具有更好的舒適性與觸感，此外駕駛座椅附有記憶功能，雙前座椅也都還有實用的電動腰靠功能能夠減緩長途乘車所造成的不適。
車室內部處處可見專為RS 4所特別設計的性能徽飾，也讓車室座艙的整體設計起了點睛之效。
氣囊的部分配備了雙前座SRS氣囊、雙前座SRS側氣囊以及車側SRS頭部氣囊等六具氣囊來擔任被動安全防護的重責大任，與ESP等主動式安全配備搭配之下更能夠提供完整的安全防護效果。
搭載於車上的MMI多媒體操控介面由中控台上的7吋顯示螢幕來做為最主要的車輛資訊顯示介面，並且透過鞍座上的旋鈕等控制介面就能快速進行操作，而且最令人欣慰的是RS4 Avant 4.2 FSI quattro車上這套MMI系統也是繁體中文介面的，看來台灣AUDI繁體中文化的車種愈來愈齊全了。
進入CAR選單後就是所謂的Audi drive select可程式車身動態系統，這套系統預設了三種模式可讓駕駛者依據不同需求來針對懸吊系統、引擎監理、變速箱以及油門反應等進行不同模式下的調整，例如想要坐得舒適些就選擇Comfort，想要熱血一下就選擇Dynamic模式，450匹馬力傾洩而出的衝擊感絕不會令人失望。
整合於MMI系統內的藍牙免持通訊功能同時也提供了藍芽音樂串流傳輸功能，所以不只是免持聽筒等通訊系統能夠透過藍芽連結，即時傳輸音樂訊源更是帶來了便利化的實用機能。
這套MMI系統另外一個亮點之處便是搭載了繁體中文介面的衛星導航系統，使用介面的邏輯設計上跟一般我們常接觸的攜帶型導航差不多，稍加熟悉之後就能上手使用。
由於這套導航系統是整合在MMI系統裡的，所以包含了各種操作介面都秉持著AUDI一貫簡潔質感的設計風格。
實用的門牌搜尋功能也已經是現在衛星導航系統裡的必備功能，而利用MMI旋鈕可以快速選擇分類好的項目也是這套衛星導航在操作上的便利之處。
新推出的AUDI車型都會在左空調旋鈕上方新增一個drive select車輛模式快速切換按鍵，按壓時會以循環的方式逐次切換不同的車輛設定模式，比起用MMI旋鈕進行切換更為便利。
音響系統方面配備了內含硬碟的Radio High音響主機，並且具備了DVD/CD/MP3等多種影音格式的播放支援，此外還提供了Bang&Olufsen的揚聲器系統來確保聆聽效果的音質呈現。
而除了位於手套箱內的Audi Music Interface數位音樂介面可支援MP3/iPod/USB2.0等外接音源之外，翻開空調介面上方的蓋板還可見到兩組SDHC讀卡機，加上藍芽音樂串流功能，這套音響系統在擴充支援性方面可謂是相當齊備。
空調方面配置了日照感應式三區獨立恆溫空調系統，並且輔以華麗的溫度控制旋鈕來強調科技感的呈現，優異的質感呈現令人印象深刻。
調整溫度時中控台上也會同步顯示溫度資訊，讓駕駛不需低頭即可閱讀所需訊息，如此的設計也能有效降低駕駛分心的機會。
變速箱的部分配置了S tronic七速雙離合器自手排變速系統，並且專屬的RS樣式鋁合金排檔桿在握持手感與外觀質感方面可謂一流，另外這具變速箱更是配備了Launch Control彈射起步功能，能夠確實滿足性能迷們內心的渴望。
其他像是電子駐煞車、引擎啟動按鍵以及排檔座週邊的飾板等除了功能性之外，均有著相當細膩的質感呈現。
而位於排檔座下方的MMI控制介面則是再以延伸到整個鞍座的碳纖維飾板相互搭配，進而賦予其多層次的光影質感。
排檔座前方也提供了一組車用12V電源與菸灰缸可供使用。
鞍座的部分另外規劃了置杯以及小型物品的收納機能，置杯架並具有夾緊功能可以因應不同瓶身的飲料。
打開中央扶手之後也是一個小型的收納空間，此外這裡也配置了一組車用12V電源。
車上隨處可見的碳纖維飾板確實為RS4 Avant 4.2 FSI quattro的車室內裝增添了不少競技化氣息。
手套箱的容量還不錯，並且也配置了票夾以及筆架等延伸功能，而在手套箱內右側則是Audi Music Interface數位音樂介面的插槽。
位於車頂的全景式電動玻璃天窗提供了大面積的採光效果，並且具有前段天窗可供開啟的設計，同時兼具了電動天窗與玻璃車頂的優點。
後座車門上的置物空間也可放入寶特瓶等物品，收納機能更為全面。
以RS4 Avant 4.2 FSI quattro的後座空間來說，其實已經是頗具水準了，以圖中身高162公分的成人女性來作比例就能夠發現膝部跟頭部空間都還不錯，不過在椅背的傾斜角度來說，個人覺得仍然過於挺直，加上頭枕又是較為前突的設計，因此老實說後座並不適合長途乘坐。
此外RS4 Avant 4.2 FSI quattro在右前座與雙後座總共提供了3組ISOFIX兒童安全座椅固定裝置以迎合不同家庭用車需求。
後座的空調系統具有獨立的溫度調節功能，讓後座乘客能夠享有更好的舒適性，而在此處也提供了一組車用12V電源與菸灰缸。
急救包藏在中央扶手內，而在扶手前方還有2組供後座乘客使用的隱藏式置杯架。
另外候座中央扶手具有與行李廂連通的設計，臨時要載運較為長形的物品也能應付。
RS4 Avant 4.2 FSI quattro的標準行李廂空間為490公升，而若是將座椅全部打平之後則可獲得高達1430公升的容積，而平整的行李廂空間規劃對於物品的放置也更為容易。
在行李廂內也配置了一組車用12V電源。
行李廂底板下的收納空間分為前後兩個部分，前段主要收納原廠工具組，後段則是輪胎緊急維修工具組。
引擎蓋扣環釋放裝置採用了塑料材質來強化隔熱的效果，也讓人員在操作引擎蓋時較不易被高溫所燙傷。
搭載於RS4 Avant 4.2 FSI quattro身上的這具V8缸內直噴引擎排氣量為4163c.c.，雖然僅是自然進氣的設計但其最大輸出馬力亦高達了450hp/8250rpm，也就是說每公升排氣量可輸出108.1hp馬力，扭力方面也有43.8kgm/4000-6000rpm的亮眼數據，搭配S tronic七速雙離合器自手排變速箱與quattro恆時四輪傳動系統能夠在4.7秒的時間內由靜止加速到百公里，極速方面則由電子限速設定在250km/h，原廠並也同時提供可將極速放寬至280km/h的選用套件。
在擁有高性能之外，根據德國實驗室所提供的數據表示RS4 Avant 4.2 FSI quattro的平均油耗落在9.35km/L的水準，以如此大排氣量的車種來說已是可接受範圍了。
為了能夠讓RS4 Avant 4.2 FSI quattro的操控特性與性能實力展現出來，這次的試駕路線我們安排了長時間的山區道路駕駛，而駕駛著如此一輛性能猛駒當然是再多都顯得不足，一遍又一遍地在蜿蜒的道路中享受速度帶來的刺激，至今仍讓人回味再三。
雖然說450匹馬力與百公里加速4.7秒已是相當明確的性能指標，但是透過Audi drive select driving dynamic system可程式車身動態系統的整合下，所提供的Comfort、Automatic和Dynamic等駕駛模式就賦予了RS4 Avant 4.2 FSI quattro三種各異的性格，當使用Comfort模式時，引擎監理與變速箱反應都會更為漸進，不會猛然給你全部的輸出力道，待踩深油門之後才會緩緩地給出飽滿的動力，此時懸吊系統也會變更為較柔韌舒適化的狀態，不過畢竟RS4 Avant 4.2 FSI quattro已經配置了硬派的跑車化懸吊，所以老實說整體仍是偏向競技化的設定，行駛起來雖然穩定犀利，但是對應到台灣的路面品質，過多的彈跳仍會讓人覺得較為不適。
然而若是將駕駛模式切換到Dynamic之下，車輛則會擺脫不必要的限制並極力輸出最大性能，懸吊系統也會趨向更為硬調來降低車身於高速動態下的側傾位移量，更為穩定的重心也帶來了更為精湛的操控表現，不過實際使用過後發現，若是持續處於Dynamic模式之下，雖然駕駛本身可以沈醉在高性能與極限邊緣的樂趣，但對於後座乘客來說則是一件苦難，建議一般情況下其實使用Auto模式也不錯，在系統間測到駕駛所需的意圖或所對應的路況等會自動切換各系統的設定，而且也不用頻繁切換各種模式，操作起來更為便利。
這次RS4 Avant 4.2 FSI quattro在車輛的動態表現與操控靈活度方面比起個人所預期的更為強悍，轉向輕快之外，部分搭載了quattro恆時四驅系統的車型會出現較為明顯的轉向不足現象，然而在RS4 Avant 4.2 FSI quattro身上卻是相當輕微，即便在車頭配置了重量不輕的V8自然進氣引擎，但其俐落的轉向反應的確讓人心神暢快，事實上如果沒親自駕駛過RS4 Avant 4.2 FSI quattro，實在不容易想像四輪驅動的旅行車種也能夠擁有這麼靈活的姿態，而相信所配備的跑車式限滑差速器也在操控性提升方面起了不少作用，讓RS4 Avant 4.2 FSI quattro總是能夠以精準的車身動態控制來攻克各種不同難度的彎道。
由於RS4 Avant 4.2 FSI quattro本身的重心就較低，加上懸吊系統也是採用了較為硬派的設定，因此即使進行較為激烈的操駕，車身的側傾位移幅度也不算大，不過低底盤與19吋的胎圈設定也使得駕駛著RS4 Avant 4.2 FSI quattro更要小心避開路面上較大的坑洞。
而能夠爆發出450匹馬力的V8引擎與S tronic七速雙離合器自手排變速箱之間的巧妙合作更是RS4 Avant 4.2 FSI quattro在性能展現方面的一大特點，這具引擎本身就有著自然進氣架構下動力易於掌握的特性，不像渦輪增壓引擎總是多少會有動力突進的轉速點，而在RS4 Avant 4.2 FSI quattro身上透過線性化的引擎動力與雙離合器變速箱動力傳輸不間斷的特性，能夠在駕駛需要動力時毫不保留地全數釋放出來，而且這具變速箱的換檔速度快、傳輸效率高等特點也都是提升車輛操控性的重要關鍵之一。另外這具變速箱在Dynamic模式下也搭載了退檔自動補油機制，藉由引擎轉速的維持讓車輛隨時保有最強悍的動能輸出。
綜合比較之後，放眼望去能夠正式匹敵的對手也就只有C63 AMG Estate，馬力性能相近、旅行車實用定位與豐富的豪華配備等均能相互媲美，然而在物質條件之外、兩者之間車輛性格方面的差異則不算小，C63 AMG Estate整體而言更趨向舒適化的乘坐體驗，RS4 Avant 4.2 FSI quattro則是偏向競技化的設定，論起舒適的行路質感或許略遜一籌，但那隨時都潛伏在體內的競技化基因只需輕聲呼喚就能炸裂熱情，而且兩台車之間的設計風格又是大相逕庭，因此看來如何選擇並不是最困難的選項，如何壓抑住內心的衝動才是不容忽視的關鍵啊。
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