一般說來，目前大家很夯的主動安全、ACC 跟車、自動煞停等功能，都是透過"都卜勒雷達"來完成。 (PS: Audi Q5 有兩個都卜勒雷達。)
原理如下:
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%A4%9A%E6%99%AE%E5%8B%92%E6%95%88%E5%BA%94
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%B7%A1%E8%88%AA%E5%AE%9A%E9%80%9F
在道路上，正前方有車時，雷達偵測到，就開始跟車，當前方沒車，就加速到ACC設定的速度，這個大家很熟悉了。不過最近開著Q5在高速公路上跑了很多趟，發現Q5除了會跟正前方的車，當它偵測到左前方有車但正前方沒車，它也不會直上我設定ACC的速度，而是跟左前方的車保持一個安全距離。為什麼? 為什麼? 為什麼?
剛開始我還以為ACC壞掉了，怎麼前方沒車它沒有自動加速往前衝呢? 後來我才發現原來它察覺左前方有車，而我們都在高速行駛，就不躁進，以免萬一我往前衝，而左前方的車沒看到我從它的右後方接近 (右後方容易是駕駛的視野死角)，它忽然往右線靠的話，我可能閃避不及或必須緊急煞車。若我真的想超越它，就必須自己盯著前車的狀況，踩油門超過去。
但為何不偵測右前方車呢? 我猜是因為通常最內側車道是超車道，甚至國外最內側車道是不限速車道，若雷達也偵測右前方的話，那麼超車道就開不快了...
原廠的手冊並沒有這樣說，純粹是我的親身體驗和猜測。但若真是這樣，Audi的ACC設計真的很用心啊! 考慮得很細膩，在各種情況下兼顧安全和駕馭便利性，也許就是因為這樣，Q5才用了兩個都卜勒雷達吧!
