繼XF 2.2D之後，搭載AJ-V6柴油3.0升V6序列雙渦輪引擎，與ZF 8HP70 8速手自排變速箱的小改款XF 3.0 V6D車型也已到港上市，建議售價為308萬元起。
XF 3.0 V6D在動力上以低摩擦係數鋁合金本體，搭配一主渦輪和副渦輪的序列式雙模式增壓系統，平時以主渦輪作動，副渦輪則處於靜止，在需要強大動力時，才會啟動副渦輪串聯加入，需要更強動力時，進一步轉成並聯型式以雙渦輪同步進氣，減少往復作動對動力產生的耗損，進一步創造出240hp / 4000rpm最大馬力，及在2000rpm即可爆發出51.0kgm的驃悍扭力。
至於新導入的ZF 8HP70 8速手自排變速箱，也配備極富駕駛樂趣的方向盤換檔撥片，XF 3.0 V6D能在短短7.1秒完成0~100km / h加速，極速更高達240km/h，同時擁有15.58km / ltr優異平均油耗成績。
XF 3.0 V6D以J-Blade LED日行燈和LED晶鑽尾燈，勾勒出英倫新貴的獨特印記；車側點綴向高性能汽車工業致敬的車身散熱鰓、和作功細緻的一體成形鍍鉻窗框，搭配全新18吋Vela 10輻式鋁圈，以仿生的自然圖像，擘畫出極富機能美學的線條，寓繁於簡地為絕美身影作了完美演繹。
XF 3.0 V6D車室以英國手工製核桃木飾板，搭配滾花紋鋁合金飾條的儀錶板，以及Soft Grain皮質內裝創造出具人性溫度和文明深度的獨特細膩，而JaguarDrive Selector旋鈕式排檔桿與智慧型自動開啟空調出風口，也點綴出蘊含的高科技工藝。
XF 3.0 V6D中控台上內建7吋中文化多功能觸控螢幕，結合iTech多媒體整合系統，為駕駛者打造出全方位行車資訊介面。XF 3.0 V6D並標配Jaguar Sound環繞音響系統，以600W的強力輸出，透過11支揚聲器、藍牙通訊功能、30GB音樂儲存硬碟和影音匯流裝置，快意放送潤澤而飽滿的聲音，打造高性能座艙的同級距最高奢華感受。
