請問如何自學並能不經思考的說出英文句子

小弟6年級
也不想在背單字了，這年紀的腦袋根本背不了
生活或工作也少有需要"寫"到字句的情況
但偶有需使用英文開會，需溝通的會議或工作

我知道填鴨式的教育是錯的
加上我也不是要做什麼高深學問或進學

只是想較順暢的聽跟說(我知道字彙量也蠻重要)
聽~不外乎就是多聽，沒有這環境，我想也只能盡量利用語音訓練耳朵

今天小弟想請教的重點是
我該如何讓自己很自然，很習慣的直接從嘴巴說出英文
而不是說之前，先在腦袋鮮自己想好說什麼，整理完之後才說出來
因為這樣太慢

例如..
Nice to see u, my name is....
This is a pen
(只是舉例)
小弟意思是，很多字句，我們根本不用經過頭腦轉化就直接說出口
跟我們跟別人說國語一樣，腦袋有時還沒跟上，嘴巴就先脫口而出..

重點好像是"練習"
但大部分人沒這種面對面直接練習

我們該怎麼..順暢，直接的說出英文句子呢(先不討論高深句子)

一直看短文?一直朗讀?一直唸?日積月累??

有自學稍稍成功的人可以分享嗎