2021 年式 Hyundai Elantra 將維持 經典款、豪華款、旗艦款 三種車型販售，動力延續使用 1.6 升四缸自然進氣動力，搭配 AHSS 高剛性車台。經新年式變動更新的車型，為入門經典款及中階豪華款，首先全車系現在都加入後座出風口，並在經典款車型中加入定速巡航系統、方向盤音響快捷按鍵；豪華款則是額外加入 Smart Key 智慧免鑰匙系統，提供免鑰匙啓閉車門、Push Start/Stop、感應式尾箱等功能。
至於 SmartSense 全智能安全輔助系統，為自豪華款以上配備，具有主動車距巡航、車道偏移輔助、主動煞停等功能。
最後，預售價格 經典、豪華、旗艦 三款車型分別以 65.9 萬元、70.9 萬元、˙75.9 萬元接單，相較於 2020 年式車型售價，經典與豪華兩款經過配備調整的車型，同時調漲 1 萬元，維持配備水平的旗艦型則沒有更動，但目前這僅是預售價格，最終正式售價還沒正式公佈。
