要換變速箱嗎?

親愛的大家好，
2006.12月底買的車子現代Hyundai---Elantra，車子啟動後D檔開始起步時或打回P檔時，都會很大力的頓一下，雖然知道它會這樣，每次都還是會被嚇到 @@，保養車子時問過原廠和問過的另2個車廠都說變速箱有問題，但都建議不要換了....理由是換變速箱不如換車、不會有安全問題、就開到車子不能動了再換.......
因為這樣我都不敢開遠途了....有點不方便，現在又想著是不是要換或修?
所以想請問車友的經驗是如何?
大概換一個變速箱要花多少錢?
嘉義有沒有值得推薦的能信賴的變速箱維修店?
或就繼續不理它?.....

謝謝大家

PS 開喜美車的朋友說他的變速箱從來都沒有問題，已經要20年了，笑得很得意。我也很羨慕對方。
我的開車習慣也很乖也都有定期保養，怎麼這麼快就有問題.........是不是Hyundai真的比較差? 除了車門的小零件壞過幾次導致車門不能開，及目前變速箱問題，其他是都沒有問題。