由於ESP是比TCS(循跡防滑)更先進的技術,所以有ESP一定有TCS,只是規格表上不會特別註明。另外,ATCC一定要配合4WD,當車體急駛進入彎道時,行車電腦能確保彎中四輪煞車力道差異,尤以彎道內側輪胎,需要更為確實的煞力分配,同時彎道外側輪,保有更為飽足之扭力提供,在內外側輪的配合下,可有效減少過彎時轉向不足狀況發生。