過年前裝上COMMA2，硬體安裝相當簡單，看官網影片就完成了，軟體部分改用XPS版本，稍微有一些卡關，幸好IONIQ前輩給了很多有用的指導，已經順利完成!
過年時，宜蘭到員林250公里，99％都是Openpilot在開，我只是搭車、設定導航、看前面路況、吃零食、聽Podcasts……
眼睛還是要看前方，不然系統會發現，然後一直警告要求看前面。
塞車時車子自己開自己停，準確停在前車4公尺處。(也就是全速域，但要另外設定)
沒塞車時車子就維持在時速100公里，車子開在中線道，跟著前車保持距離，車會維持在車道正中間，真的是非常中間，不是LKAS那種逼近線才要修正的車道維持。
換車道時，人眼確認安全後打方向燈，車子會自動切換車道，並且立即置中。
The head says no, the heart says go!
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