該不該有聲音和系統解除的條件及發生頻率有關
ex:發生頻率很高，那有聲音只是提高車主的不滿
發生頻率不高，那沒有聲音，那怕發生了，車主也不一定會發現。這是一點
二、系統是輔助系統，正常駕駛本來就要眼觀四面、握好方向盤
所以就算 LFA 失效，也不能歸責系統，駕駛全責。
三、偏移警示和車道維持有什麼DFMEA？
兩者最大的差別，
偏移警示，偏移時沒警示，也沒有責任，出意外了，一樣是駕駛全責。
這種情況我自己在開車就偶爾會發生（如果有注意到）
有時我開車，會故意壓右或壓左的邊線，車道偏移並不一定會警告
很正常的表示，系統又不一定能100%判定車道線。
同理
車道維持，一但將車主帶去撞牆了、撞車了，那責任就大了，系統為什麼沒有照著線走？
（這和開ACC 撞防撞車是一樣的原因。無法100%辦示遠處環境的固定物，一但提高強制辨識，只會一直發生突然煞停的情況，所以為了讓系統能運作，只能不判定。所以當系統近到能判定前方有固定物時，已經煞不停了）
所以兩者相比，一個是有看到線，才警告，沒看就沒看到嘍。
一個是沒看到線就解除，有看到再說。
這樣就比較容易理解。
所以重點就是車道維持時，車子攝影機看的到線嗎？看不到自然解除沒有二話，不然責任包不完。
直到 又再抓到車道線才有可能『自動』回復。但如果環境本身就是不容易抓到線，那要回復也難了。
至於有沒有聲音，我想當時設計者對系統的設計想法就是這樣。所以不給聲音
反正，路面正常情況下解除，一下子就會回復了，沒聲音正好。
路面不正常，解除了，一下子也回復不了，或時好時壞，那一直叫只會讓車主唉唉叫，那就不叫好了
所以你只需要測試，車道維持失效後，會不會再回復，就能驗證我上面的推論了。
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