關於txt檔轉kml檔

我用htc手機定位 但是我的檔名抓出來是.txt檔 要如何把我的定位點放到google map 上面!?好像一定要kml檔 所以請問要怎樣轉檔呢?

(.txt內容如下)
121.53680179 , 24.95896611 , 52.3 , 5
121.53680217 , 24.95896588 , 52.2 , 5
121.53680208 , 24.95896682 , 52.1 , 5
121.53680221 , 24.95896768 , 52 , 5
121.53680277 , 24.9589685 , 51.9 , 5
121.53680258 , 24.9589691 , 51.6 , 5
121.53680206 , 24.95896859 , 51.6 , 5


還有轉好檔之後要怎麼上傳到這裡的google map呢???
http://icanxp.hwh.edu.tw/icanxp/fs_webhd/webhd_download.asp?ACT=FILE&pid=9

謝謝 拜託!!!

因為爬文好像都是別的檔轉成kml檔..