sgtsai wrote:請問有包含上下坡嗎?...(恕刪) 上下坡那有什麼難的?一般智慧型手機不是都有重力感應器、磁力感應器(電子羅盤)、方向感知器。上下坡用方向感知器就能知道是不是在上坡、下坡狀態。
tppr3695a wrote:一定要手機嗎?M7不...(恕刪) 這太大台了,機器人自走競速有長寬高限制...大概只有這樣只是這次構想的把手機裝上去看要怎裝,還在想--前端那三顆是超音波感測器,實際測沒問題,問題他會不穩定例如要他轉右邊30度,他等等要轉回來30度可能就轉28度或是33度..然後就偏掉了,接著就越走越偏..就撞牆,收工(上次勤益比賽那個跑道有夠窄,有跑完一定會得名,我們學校派了三台,有一台跑一半,就有佳作了)所以不想花三千買個樂高專用陀螺儀,就改用手機來控制--他大概今天還要跑一次台北的通訊行吧我們老師居然開學就要這程式= =
aferdchen wrote:這太大台了,機器人自...(恕刪) 我記得高中參加樂高機器人比賽好像有說會出新的主機...可以插更多馬達....不知道出了沒...不知道比賽是不是可以貼牆走...超音波用斜的感覺距離會亂跳...(本人身受其害)如果可以碰到牆壁就用觸碰裝置前面裝輪子比較好...可以轉彎滑過去以上是敝人小小建議P.S.好像離題了XD