有 G-sensor 再加上電子羅盤就可以做到絕對定位了。只是一開始的時候要做一次校正動作讓軟體知道要用哪個方位做參考點(手機對準的方向跟機器人的前方要同步)。真的要偵測很細微的動作,那就用 G-sensor 偵測位移量,用陀螺儀偵測的角速度做補償,然後一樣用電子羅盤偵測的方位來做參考點。但如果只是操控機器人,應該 G-sensor + e-compass 就綽綽有餘了。一顆 gyro 怎麼會要那麼貴?現在 gyro MEMS IC 貴一點的也頂多幾塊美金而已。
熊熊在森林中2443 wrote:+1也是建議年後等Samsung Nexus S。如果真的等不及,那就先買支Desire頂著好了.....Desire並不是現在最新最強的,但這支現在最多資源可玩.... Nexus S 到底是哪家做的?怎麼在歪拍看到的Nexus S有三星跟辜溝的馬克??