如何抓取陀螺儀(Gyroscope)的數值

之前就有聽說galaxy tab內建陀螺儀的產品說明
但是一直不知道如何看得出來

於是上google market找到一套軟體:Phone Tester
打開之後果然可以偵測到許多的sensor

不過裡面的accelerometer、gyroscope、compass、magnetic field sensor的數值都一直在微微跳動
本以為是我手持的關係
連放在桌上靜止不動數值還是在微微跳動

想請教幾個問題：
1.數值都一直在微微跳動是正常的嗎?
2.有沒有其他軟體是可以測出且可以輸出sensor的數值?
3.目前除了galaxy tab、Nexus S還有其他android手機有內建的陀螺儀嗎?

謝謝