已爬文解決1. error 21: 回復模式失效,要進入DFU模式2. error 1602: IPAD1 只有ios 5.1.1尚未關閉SHSH驗證,直接下載"iPad1,1_5.1.1_9B206_Restore",按shift點回復,直接選擇下載檔案.3. 等待USB安裝drive,時間過長回復失敗: 電腦>內容>變更設定>硬體>裝置安裝設定>否>絶不安裝來自Windows Update的驅動程式軟體這個問題應該是不限於舊設備,希望對於有相同問題的人有所幫助,感謝大家的回覆.