請教DVD、BD轉成MP4最佳程式

各位大大好：

小弟家中用使用群暉的NAS
NAS跟電視機旁邊用的是兆赫的ZIN-101播放器
用網路線串起來
NAS裡面存放了小弟購買的DVD、BD備份
平常就很方便地用ZIN-101播放NAS裡的片子
大量的DVD、BD之於容量有限的NAS
NAS很快的、、、就要滿了

小弟又發現
一部DVD大約4G
BD就大約10倍大
但是，同樣一部片子以MP4的格式儲存
只大約1G多一點
相差的3G多（或30幾G）
其實是小弟用不到的5.1聲道音效
住在公寓裡
幾乎沒有時間可以把電視開太大聲
看起來MP4+AAC雙聲道是相當適用的格式

近期
小弟又入手了APPLE TV跟OVO的B4
放在房間的APPLE TV
以WIFI跟客廳的NAS連接
用DS VIEDO跟NAS串起來
但是，DS VIEDO無法播放DVD格式
DS VIEDO也無法播放5.1聲道的檔案
只能播放AAC聲道的MP4檔案
因此
小弟有了把DVD、BD檔案轉換成MP4檔案的需求

但是
小弟嘗試了
1.格式工廠
2.any viedo converter
3.Winx didripper
4.DVD Fab
5.DivX
因為小弟電腦功力不足
一直無法順利把中文字幕加到影片中
順利轉換成MP4格式

最成功的
大概就是WinX DVD ripper的5分鐘試用版了
我幾乎要購買了
但是、、、搞定了DVD
剩下一堆BD怎麼辦？

因此請教各位大大
推薦給我最佳的轉檔程式
可以把DVD、BD轉成含中文字幕的MP4檔案
以上請教，謝謝大大們！