關於各家的多點對焦疑問(本身為Nikon)

我是Nikon D7000
有39點對焦點，
但我對這個不了解，
我相信有多點對焦的各家相機原理都一樣，所以就在綜合討論區提出疑問，
希望可以學習到。

我的問題是，
Nikon的對焦模式有很多種選擇，
包括39點自動區域AF，3D追蹤，39點動態區域AF
還有單點，9點，21點可以供選擇。

當我把選擇在39點自動區域的時候，
請問它對焦的原理是什麼，
我的意思是，當我半按下快門在對焦的時候，
同一位置，同一物品，它對焦的地方會不同，
很多時候會對到我要拍攝主體的後面，
但重新半按快門的時候又對到了。
所以我很想知道什麼時候用這個對焦模式?
(因為時常會對不到想要的拍攝主體)

再來就是39點動態區域這個選項，
這我不太懂，當我選到這個的時候，
我可以自己調整對焦點，
但是在觀景窗中，它看似只有在選擇一個對焦點，
那和9點，21點或單點動態區域的差別又是在哪裡?

最後，想請問，當我用39點動態區域的時候，
在對黑色的物品，例如黑色火箭吹球，把鏡頭拉到最遠端(我是sigma 17-50)會對不到焦，
要往上移到紅色吹嘴才會對到，
請問對焦跟顏色也有關嗎?
因為在同一位置，有一咖啡色的物品百分之百會對到焦。

非常感謝各位。