怎麼用工業樹莓派控制溫室窗戶自動開合?

工業樹莓派RevPi Core3透過Node-RED編程獲取、處理實時天氣數據（荷蘭即時天氣網站Buienradar提供），並根據獲取的天氣訊息對溫室的窗戶進行控制，從而實現溫室的IoT改造。

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【所需工具】

1. RevPi Core3 模塊
2. RevPi DIO 模塊
3. 繼電器

【實現方式】

本案例的溫室的IoT改造主要集中在兩個方面：溫室窗戶的自動開閉以及自動獲取天氣數據並分析。

1.1 溫室窗戶開閉控制

溫室的窗戶通過行程長度為500 mm的線性驅動器執行打開和關閉動作。此線性驅動器配備有24V電機，可以通過虹科RevPi Core3和DIO擴展模塊進行控制。
所使用的執行器在衝程結束時自動停止電動機，無需其他傳感器或開關。由於執行器需要3A的驅動電流，而DIO模塊最多只能輸出500 mA的電流，因此這裡需要一個額外的繼電器來控制24V電機的開閉。

1.2 天氣數據的獲取及分析

為了實現根據天氣情況自動打開和關閉窗戶的功能，本案例採用可從網路上免費獲取的天氣數據。此類數據可以採用Node-RED獲取。
Node-RED具有用戶友好的圖形開發界面，可以透過添加HTTP請求節點以及功能節點從Buienradar的網站上獲取預計降水量數據。透過文本形式請求未來兩個小時的預期降水量。“ lat”和“ lon”之後的數字對應於需要降水數據的地方的GPS坐標。這些數據由Node-RED每五分鐘檢索一次。如果預計在15分鐘內下雨，窗戶將自動關閉。但是，如果在接下來的15分鐘內仍保持乾燥，則系統將再次打開窗戶。

更進一步

在這個案例中RevPi只區分『窗口打開』以及『窗口關閉』兩個狀態，要獲取更多設置，可以進一步開發。另外，也可以連接溫濕度傳感器，準確獲取當前天氣狀況，以進一步提高窗戶自動開閉的準確性。還可以透過儀錶盤節點進一步升級，透過web瀏覽器顯示當前降雨預報以及窗口狀態等。

總結

工業樹莓派RevPi具有極大的靈活性和無限的潛力，並且軟硬體完全開源，您可以以最大的自由度在RevPi上進行開發。