掌握ROS的關鍵

有接觸過機器人軟體開發的大大們,一定知道ROS這套專為機器人軟體開發所設計出的開源電腦作業系統架構,使得更多對於機器人開發有興趣的人們紛紛投入其中做學習。


然而ROS系統發揮至今已如火如荼展開,微軟在西班牙ROSCon 2018機器人開發者大會上,也首次宣布將正式支援ROS機器人作業系統,並釋出ROS for Windows測試版本,供開發者使用,看到這邊真的很讓人躍躍欲試。

但龐大的數據海與資料讓一開始有興趣的人們便遭於強大的挫折感,小弟認為對ROS的態度或許先確立自己為何而學,以及學習ROS所提供的何種應用,這樣才不會迷失在茫茫的數據與資料海中也說不定。

像是有的大大因為看了「閃電霹靂車」而學習AI應用,也有的是為了SLAM(即時定位與地圖構建)而學習ROS,ROS的出現,為機器人開發這個領域帶來一定程度上的突破。

ROS的世界越深越廣,但其實就像在掏金一般,摸久了會找到自己的黃金,喜悅也將隨之而來唷!

文章連結:深入ROS找自己的寶藏
2018-12-20 11:23 發佈
文章關鍵字 ROS 關鍵
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