在機器人智慧化的過程當中,ROS(機器人作業系統)成為最關鍵的一環,當機器人要投入生活甚至是醫療等更多元的場景時,皆需要面對相較普通的生產線以及更複雜的空間環境,而ROS也相較於我們大腦的中樞,不僅能匯集環境變動的數據,亦能分析服務對象的空間位置,進而提供對應的服務操作。但有時候從安裝到設立工作區就讓小弟頭疼到不行(哭爆),各位有在做ROS的大大有沒有一開始碰到什麼瓶頸阿啊?在逛網頁的時候看到很多大大在做教學,最後看到幾篇還好的教學文,想跟各位分享分享~!好文分享分享:1.一起走進ROS的世界吧!2.MR.POJENLAI的ROS系列文整理 (ROS Tutorials)祝福各位在ROS道路上發光發熱XDDD!