請教一個區網配置的問題，請01專家們協助

想了很久，終於鼓足勇氣要向01的前輩們請教。如圖，因為列印伺服器及印表機都放在一樓，樓上及樓下分屬兩個區網（ROUTER），一樓的PC希望也能經由列印伺服器列印（目前是用拔USB插頭插到一樓PC），我本來想把ROUTER1停掉DHCP改成HUB功能，再把列印伺服器接到HUB上，但如此一來就無法指定固定虛擬IP給列印伺服器使用，當然區網內（ROUTER2）也無法看到（使用）列印伺服器，請問有什麼辦法可以解決嗎？（利用ROUTER1內部設定）
※網路設備及裝置因故恕不移動。