TI毫米波雷達教學書

公司最近想做毫米波雷達的研究，小弟最近剛拿到一塊 TI AWR1642的開發板，Arm® Cortex
該開發板內含MCU (Arm Cortex R4F)+DSP(C674x)
因為之前沒接觸過TI的平台，所以最近一直在找教學資源
網路上除了官方提供的資料外，一直找不到相關教學書可以學習
想請教各位前輩是否有推薦的書可以讓我參考。
目前我規劃是先熟悉MCU部份的操作，再往DSP的部份進行了解，謝謝大家。