目前遇到一個瓶頸，一個機構的模組架構是伺服軸上裝有雷射而雷射兩旁裝有近接開關，雷射測距只有150～160的對焦距離，低於150或高於160則會失焦偵測不到物體。
當伺服軸呈水平快速往前尋找物件時雷射偵測到物件後，會放慢速度再往前一小段距離，取得物件觸發近接開關確認是否取得。
進入重點，當雷射偵測不到物件而伺服軸快速往前找物件時能僅靠近接開關on住時，使伺服軸緊急剎車停止動作嗎？
從 APP 打開
X