關於 VPN 存取區網的問題

想請教各位大大, 我的環境如下:

公司

我的 PC 192.168.0.100 (WIN 10),
網路設備 192.168.0.200 (公司的網路產品),

Gateway 為 192.168.0.1,
由於防火牆什麼都擋了, 沒辦法從外面連入, 只剩 teamviewer 可以用,


家裡

我的筆電 (WIN 10) , 192,168.1.100,
Gateway 192.168.1.1 , DMZ 有設, 然後 WAN IP 假設是 123.123.123.123,

1. 用 win 10 內建的 VPN (新增連入連線), 然後公司用 win 的 VPN Client 連過來, 可以連上,
(IP 設 10.1.1.x)
2. 用 teamviewer VPN , 公司 PC 來連筆電或筆電去連公司 PC 都能連上,
(IP 分別是 7.117.x.x - 公司, 7.220.x.x - 筆電)

是否有辦法, 在我的筆電上, 能存取 192.168.0.200 這個設備?
目前都 ping 不到,
想在家裡用軟體去連設備做測試, 因為 VPN 的觀念完全沒有,
爬文爬半天也找不到頭緒, 請問是否有比較易懂的教學文章可參考?

謝謝