請教怎麼設定公司VPN及ADSL的網路架構

總公司在台北,高雄也有一個據點,
兩地皆可上外網及VPN(台固的固定ip_ADSL數據機_vpn),(192.168.1.20)
,
光世代數據機(浮動ip撥接)接WAN到ROUTER(設定撥接上網),直接用DHCP(192.168.0.x)
ROUTER(zywall 2 plus)底下有一個SWITCH,
原本高雄可VPN連回台北.可以上外網.

但問題來了,ROUTER(zywall 2 plus)不知被誰重置.線也亂插
.現在,高雄的據點,要嘛只能只能上外網,要連vpn就要.把網路線 從原本的SWITCH
拔出.換插到.台固的固定ip_ADSL數據機_vpn的lan孔.才可以使用vpn.連回台北

小弟技術不夠.請問要怎麼設定才能夠讓高雄的據點可以同時上外網及連總公司的VPN而不需手動切換呢?
之前是可以的..疑問的是不同網段.(192.168.0.x)(192.168.1.x)可以並存嗎?