選擇多台電腦共用一步印表機的設定方式.......(已解決)

1.我家的印表機是用這台
HP Officejet 4500 多功能事務機 - G510h

使用內附的USB線連接至電腦使用


2.我家的網路是用一台浮動IP制的ADSL+Dlink分享器所以可以分享無線訊號無誤


3.目前電腦設置如下:

A電腦：接有線網路到ADSL上網（老電腦了現有設備無法抓無線）、用USB方式連接印表機列印
B電腦：利用透過Dlink抓無線上網、未連接列表機
C、D電腦同B電腦


我的問題是：如果想達成多台共用列表機的理想，哪種方法是我現在的設備就可以做到的？
我有爬文，但是都不知道自己的問題與需求和別人一不一樣（這方面知識幾乎為零）
不知道這樣問完不完備，有漏掉的資訊請再提出我會補上:)