請問一下是否有辦法讓Windows透過網路上的芳鄰存取遠端的Synology NAS 的資料?

我搜尋了一下，不知道是否小弟用錯關鍵字，所以一直搜尋不到相關的資料，我目前的狀況是這樣：

原來我在家裡面透過內部網路，從網路上的芳鄰可以直接存取我的Synology裡面的檔案，並且可以直接作業(開啟，編輯，存檔等等)
現在我希望我能夠在公司的時候，從公司的桌機一樣透過網路上的芳鄰可以直接存取我的Synology裡面的檔案，並且可以直接作業(開啟，編輯，存檔等等)。
不知道有沒有辦法做到?以及要如何做到?

目前硬體設備如下：
1.在外面的電腦是使用Windows 10 作業系統
2.家裡的NAS是Synology DS216se
3.家裡的網路是中華電信光世代(浮動IP)
4.公司也是中華電信光世代(浮動IP)

我有嘗試過申請換一個固定IP，但這種好像沒法設定
或者使用DDNS可以嗎?

主要是因為像CAD檔案有很多外部參考，這些都放在雲端NAS裡面，所以我希望能夠像網路上的芳鄰這樣使用，希望有人能夠協助指引一下，或者提供一下關鍵字以方便小弟搜尋相關資料。

感謝大家幫忙。