外接硬碟格式化

各位好，
由於前兩天外接硬碟不小心摔到，
後來每一台電腦都抓不到硬碟，
(但BIOS讀得到)

但是插進去的時候仍然會有Windows偵測到USB新裝置時的音效，
拔起來也會有USB裝置拔除的音效，
可是就是無法抓到。
(另外，我觀察到，常常插進去之後，過幾分鐘，
就算我沒有拔起來，它就會自己出現裝置拔除的音效)

但每當USB插入後，
硬碟上的燈仍然是會正常的一直閃著、亮著。
(但好像沒有之前正常的時候的那種運轉聲了...
現在拔除前和拔除後都一樣沒有任何運轉及震動聲...
連一點聲響都沒有..............)

現在決定放棄找硬碟資料救援公司，
想要直接送原廠看能不能換顆新的。

但現在比較擔心隱私方面的問題，
因為那些資料，
我想如果真的有心救應該是救的回來，
那如果直接像現在這樣拿去原廠換的話，
自己的資料是不是很容易流出去？

因此我想說看能不能將硬碟格式化，
但現在的情況因為WINDOWS本身抓不到硬碟，
所以好像辦不到，
不知道有沒有其他方法可以做到呢？

謝謝！