遠自明鄭時期，漢人自台江內海，溯航新豐里，墾荒聚落後，居民為景仰關夫子聖德及祈求民安雨順，就建土屋葺茅茨堂宇供奉，以便朝夕膜拜，距今已有三百餘年。
第二次世界大戰時，日軍強徵同胞為軍伕，遣往南洋當砲伕，赴沙場之軍伕在危急之機，突見空中聖帝之形影，轉危為安者不乏其人。
尤奇者，民國卅一年投落在聖廟東北角一百公尺處巨型炸彈竟未炸開。居民能安然無恙，於是參詣者更眾。
民國六三年甲寅(一九七四年)經信徒代表大會議決重建，舊廟本殿仍設法易地完整保存，成立籌建委員會，聘立法委員張文獻為會長，禮聘潘麗水大師精繪廟門神彩畫、壁畫並聘雕塑、國畫、木雕各方名師參與，因此畫棟雕樑、瀝粉彩畫，均極一時之盛，耗資新台幣九仟餘萬元。歷時七年七個月，終於完成巍然卓立，備極雄偉之新聖殿，於民國七十一年國曆十 二月八日慶成謝土。
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