選車的煩惱 250萬上下 M37, GS350, A6 2.8 FSI 以及 BMW 520i

最近為了新車的挑選大費心思。小弟目前的座駕是Rogue. 老婆嫌會晃以及空間問題，所以想換車。之前也在這邊就休旅車的選擇就教大家。但是看了一圈，要不還是會晃（RX)，不然空間也不大（GLK)，不然就是價錢超過預算太多（ML, X5）。所以又把眼光放在一般房車上。

從預算觀點來看， 目前有幾個選擇，我的分析感覺如下：
1. M37 - 有試乘過
這台車馬力大，靜肅性不錯，高架橋上超車順暢不拖泥帶水。主動安全非常齊全，高科技感十足。內部空間算是寬敞。但是瞬間重踩油門情況下覺得換檔有稍許不順暢（跟小弟另一台A1比起來）。內裝核桃木飾板有點多，讓我覺得有些老氣。另外因為品牌以及大排氣量的因素，相信之後的二手價應該很難看！

2. GS350 - 只有試乘過GS450H
從帳面數據來看，馬力扭力跟M37 伯仲之間。雖説這代操控上大為改善，但是我實際試乘的結果是過彎還是讓我信心不足的感覺，不自主就會踩煞車減速，不過當然超車也像是吃豆腐，俐落順暢。不過超大螢幕反而讓我覺得不搭，覺得會讓人分心。當然主被動安全也是相當齊全，空間比M37稍微跼促一些，但是也夠用。最大的優點就是相較之下，二手價應該好上一截，但是入手價大概比M37多個十幾萬跑不掉。

3. A6 2.8 FSI - 有搭過一次便車
馬力扭力差上一截，但是座艙質感令人驚艷。原木鋁合金的搭配有種穩重中不失動態的感覺。外型燈具優雅活潑又不俗氣，個人認為外觀質感很棒。但是後勤支援是個問題，二手價也不好。

4. BMW 520i - 只看過鄰居的車
空間很大，內裝比較起來就很陽春，而且有種陽剛硬梆梆的感覺。馬力扭力帳面數據不很突出。但是據一般印象，操控底盤應該是強項。另外品牌形象以及二手價應該都不錯。

根據小弟粗淺的認識及印象， 我對上面幾台車的排名如下：
安全性： M37 > GS350=A6=520i
空間：520i >= A6 > M37 > GS350
操控：520i > A6 >= M37 > GS350
品牌：BMW > Audi >= Lexus >> Infiniti
二手價：520i > A6=GS350 >> M37
入手價：GS350 > 520i = A6 2.8 FSI = M37
質感：A6 > M37 > GS350 = 520i

想請問大家對以上的車有什麼看法，或是覺得在這個價位區間有什麼更好的選擇？小弟就是一般開車的人，開車不快也不龜，偶爾高速公路上會小踩油門一下。高速市區大概 6：4。一年平均要開二萬公里，5到6年換車。