URX 後雷達異常，警示音一直逼逼叫，關不掉

小弟的URX半年前開始陸續出現逼逼聲，主機顯示「左後雷達異常，自動停車輔助無法使用」。
這個逼逼聲關不掉，只有行車速度達到一定以上（可能是30還是40km/h）才不會叫。所以在市區走走停停就是不定時一直會叫，找主機上也沒有任何設定可以關掉這個惱人的警報聲。
一開始發生時，過一陣子會自己恢復正常，然後過一陣子又顯示故障。
大部分時候都是左後雷達出問題，不過也有少數幾次是右後雷達也出問題，後來也是自己恢復正常。
第一次趁定期保養時提出這個有問題，保養廠說當下是好的，沒有辦法知道是什麼問題，就被打發了。
後來幾個月，左後雷達故障情況變得愈來愈頻繁，自動恢復正常的情況也愈來愈少，實在被警報逼逼聲吵得受不了了，所以就預約維修，進場時果然是呈現故障狀態。
修了兩小時，說處理好了，簽名領車不用錢。
接著開了兩天安靜的車，到第三天，又開始報錯逼逼叫了，真是無言。

請問有人有類似問題的處理經驗嗎？謝謝。