寫Android app連接HC-05藍牙序列埠通訊模組遇到的問題

HC-05藍牙序列埠通訊模組的RX、TX、VCC、GND用杜邦線接到MCU開發板對應的PIN接腳
最近寫了一支Android app，Android app功能是找到配對成功的HC-05藍牙序列埠通訊模組，然後透過HC-05傳送UART資料給MCU開發板，MCU開發板接收到資料後回傳UART資料並透過HC-05傳送到我的手機。
我買了2個HC-05藍牙序列埠通訊模組，其中一個測試沒有問題，我的Android app可以正常傳送與接收TX、RX資料；使用另一個HC-05藍牙序列埠通訊模組，在BluetoothSocket.connect();這行會發生socket might closed or timeout, read ret: -1例外情況。
請問這是什麼原因呢？是HC-05的問題嗎? 有沒有解決的方法呢? 感謝！