以下以Milestone + WinXPSP3 做例子，其他機型應該也適用
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工具
0.附贈的 USB Micro 充電傳輸線
1.Motorola Mobile Phone USB Drivers --> Motorola 4.2.0 Driver with MotoConnect
(請依作業系統選擇32-bit or 64-bit 版本)
2.Android SDK --> android-sdk_r04-windows.zip
先將1. 2.抓回來，把1. 安裝好，把2.解壓縮到你想要的目錄下，接下來到手機上，點房子左邊那個鍵
然後點Settings，接著照圖片點選Alpplications->Develpoement->將USB Debugging打勾
把手機跟電腦用0. 連接好，此時系統列會出現Motorola的小圖示，用右鍵點他選啟動，確定Motorola Phone Portal有打勾。
再到手機上，把狀態列叫出來(螢幕頂端MOTOROLA處開始往下畫)點USB Connection-> None-> OK
正確的話可以看到下面那個樣子 (USB Debugging connected)
然後到電腦上執行命令提示字元，進入解開的SDK目錄，裡有個Tools目錄，進到裡面之後輸入： adb devices ，然後按enter 會顯示出目前連接的裝置清單，
List of devices attached
XXXXXXXX device
有的話接著再輸入： adb shell，按enter後會出現 $ 符號，這樣就OK了。
接著用檔案總管到SDK的tools目錄裡有個ddms.bat，點兩下執行他
接著會跳出新的命令列視窗然後又消失，此時有可能會出現錯誤訊息，不過不用管他
最後會出現新視窗，裡面左上角有顯示一個號碼跟手機就成功了，可以開始抓圖
接著點一下那個手機反白他，接著在上方工具列選Device-> Screen Capture
跳出一個新視窗，裡面是手機螢幕的抓圖，可以點Refresh來更新或點Save存檔
