請問大家?我該去討回嗎?

小弟剛出售一台嘻皮重機
原來跟買主已談好價錢
後來因過戶需要驗車
如不找黃牛的話
要將高把手改回原廠低把才能過

小弟表示有認識的黃牛可以直接驗過
2000元
這部分由小弟來負擔
其他部分驗車過戶費用由新車主負擔
買主說好

後來買主與我協議,反正他以後還是會改成用低把
所以我將車牽到買主指定的重機車行
由新車主決定把高把改成低把,然後由重機車行代驗車
當車放到重機車行時,因買主怕過戶不成功
所以付給我一半的車費
雙方也簽了一張簡易的合約
說明我幫忙驗車費用2000元,等於是補貼高把改低把
餘款金額多少....

前天過戶驗車完成
新車主竟說他把高把改低把花了上萬
所以要我再少幾千塊給他
我直接說不行
這已經是白紙黑字說清楚的事
而且這算是新車主的改裝
我不需再幫忙負擔

結果他匯給我的金額就真的少1000元
請問各位大大
雖然1000塊不多,可是.....
我該算了,還是該陪他走法律途徑呢?