【荷蘭】飛阿姆斯特丹的入境與轉機問題

小弟在今年服役結束後，計畫到歐洲進行一個月的自助旅行，
但因為第一次出國，對於自己的英文也不是很有自信，
對於入境與轉機相當的緊張。

目前購買的機票是 台灣飛香港、香港飛杜哈、杜哈飛阿姆斯特丹，
在香港轉機，因為中文都還可以通，不太擔心。

問題1. 杜哈轉機
在杜哈轉機時，爬了幾個部落格文章，提到有四個航廈，
有位部落客提及，會在香港起飛時，依據目的地而降落在即將起飛的航廈，不知道是否為常態？
如果要更換航廈，是搭乘shuttle座移動嗎？
如果真的找不到，有沒有什麼辦法可以做詢問？

問題2. 入境阿姆斯特丹
在有些文章有提到入境阿姆斯特丹是不需要填寫入境卡的，因為台灣免簽證。
但是同樣免簽證，台灣飛美國或是日本就要(表哥的經驗)，想請問入境卡是否要填寫？

如果要，我該準備哪些資料呢？
以及，有沒有現成的入境卡可以直接讓我先準備好全部的資料嗎...

以上兩個問題，麻煩幫我解惑了，真的很擔心～～