快滿三歲的subaru xv 左右晃動可能是什麼問題?

我的subaru XV 2018 才快滿三歲，快兩萬公里而已，最近晃重的很厲害，我自己開車都要暈車了
1。以前剛暖車開出地下停車場前，轉彎時會有點左右晃，不過開一下子後好像就不明顯了
一直覺得開起來的感覺很穩，就像房車一樣，當初試車就是因為這樣才買的，但是最近好像晃得很厲害，不知道是這半年搬到開放停車場惹風沙，還是前一陣子開了一趟山路(柏油)，覺得越來越晃，
2。連在市區開車都像在開石子路一樣，一直跳動，尤其過彎或路有小坑時更明顯，感覺比較像是左右搖動。
3。過坑時不是彈一下就回穩，而是像有餘震或回音一樣持續擺盪。剎車到停車時也是，不是震一下，是好幾下。
4。也是開完山路後發現的，最近紅燈起步時車子瞬間加速變得很快，山路過彎時剎車-加油-剎車-加油過程中的操控感變強了，但時新車時有的「緩衝」的感覺不見了！現在剛發動放開剎車就會有個「要爆衝」的感覺。

回原廠檢查過三角架、底盤、輪框、避震器外觀…一切安好，師傅幫我調整了胎壓(晃沒有改善)
師傅跟我試乘，說他覺得晃得還好，他說不是他開，他感覺不出我說的差別…還說比起新車一定沒這麼好開，那不是壞掉，是零件本來就會老化…像是避震器…？？？ 不過換了也不見得會有差別…

我超不能接受，三年的車，兩萬公里，你跟我扯老化、損耗...
要不是我有在原廠續保固，那還真的保固才剛過

想問問版上高手，還有沒有什麼可能的問題？
引擎、化油器、輪胎、避震器…有沒有方法可以檢測功能，而不是「換掉看看」
安全上有沒有疑慮？