想要賣車，傳說中的公正第三方認證OK咩? GOO、HAA…跪求分享!

我的小鐵今年已經六、七歲了（現代汽車ix35，鐵灰色）。
因為家住林口、上班地點在南港，所以雖然它的年紀不算太大，里程數卻已飆破十萬，讓我有了想換新車的念頭⋯⋯
由於我是第一次賣車，聽友人說車商通常低價收購，好歹小鐵也陪了我這麼久，實在不捨得隨便賣掉，當然成交價格也是很現實的考量，畢竟會影響到我下一台車的頭期款和每個月的分期費用，所以打算自己賣賣看，看能不能有比較好的成交價！
於是我在二手車網po出賣車資訊，不久後有人來詢問。
雖然我的小鐵是一手車、既無事故且準時回原廠保養，因此車況一直都很好，不過對對方來說，還是有些心驚驚。而對方就算找來很懂車的友人看車，對我來說也不算公正，正在煩惱不知該怎麼解決時，有朋友提議可以找第三方認證，不但可以保障賣家，也能給買家保證，對雙方都有好處。
上網搜尋後發現，不少網友都在討論德國萊茵，不過「貴鬆鬆」的價格，實在讓我有些⋯⋯（畢竟小鐵不是雙B，應該不用用到這個等級吧！？）另外也有人提到GOO和HAA等，但各種檢測內容實在是讓人看得有些「霧煞煞」！想請問大家，有沒有人用過第三方認證？或是有委託過GOO或HAA的經驗可以分享？