汽車的保險好複雜

最近朋友(簡稱A)的車出了車禍，在國道休息站的停車場，
在靜止的狀態下，前車倒車將他的space gear 前保桿撞壞了，
發生事情當下肇事車主(簡稱B)還想肇逃，被朋友攔了下來，
B下車時口氣很差的說他只願意賠5000元，
並跟A說：〞剛好就好，別太超過！〞，
A依交通事故處理的流程請警察前來劃線做筆錄，
後拿了所謂的〞三聯單〞，A才離開現場，
之後跟保險公司提出理賠申請，
由於仍有公務在身，車子直到前天才開去三菱原廠做後績維修，
今天原廠跟A說，因為對方並沒有報出險，
他們並無法施工，請A跟B聯繫，要對方出險保險公司來看車之後他們才能施工，
A問他的保險公司，保險公司說因為兩台車都只有保第三人責任險，
所以一定要對方出險，表示這筆費用保險公司原意付，車廠才會幫他施工回復原狀，
A又問保險公司：不能以代位求償的方式請原廠修好後，由A的保險公司先付錢給車廠，
再向對方的保險公司代位求償這筆費用？
保險公司說：若A有保車體險，他們才可以替A做代位求償，
聽到這朋友跟我都傻眼了，
如果對方都不出險的話，車子就只能這樣都不修嗎？
還是說就只能自己自認倒楣，遇到這種人？
有什麼方法可以處理？
打電話給B，他說他有打電話跟他的保險公司說，
保險公司只有說〞會幫他處理〞，也沒有寫任何文件，
再打去問對方的保險公司的客服，客服又說一定要他們的客戶(B)提出險，
他們才能夠處理，如果他都不出險，那他們也沒辦法！
這....又讓我們傻眼了
PS：AB二車都只保第三人責任險，A保國泰B保興安東京海上