小弟停紅燈時被後方車子完全沒煞推撞到前面的小客車
我前方那台車的屁股因為我剛好拉了手煞進N檔在等紅燈，所以就擦傷加保桿脫落
但後方我被撞的部份，整個備胎室都擠壓縮進去致使後車箱難開關，倒車雷達及後鈑都蠻慘的
進廠估價光看外觀就估了十多萬，還沒拆進去看進面，不過人沒什麼問題，就輕微拉傷脖子
當天警察來處理，現場留證後，最後面那位司機當場合解，說錯都在他，且願意賠償我們2車所有費用
警察也再三確認他承認是一車撞兩車
所以現場警察僅是做個記錄並讓我們三方簽名，內容是上面說的經過及後車車主的承諾
離開前警察僅提供當事人登記聯絡單，並說今天的共識他有留底(我們都有簽名)，要調能請法院調
對方都說交給保險公司處理，但保險公司很久了都沒聯絡，對方又一直說交給保險公司處理
想請問各位朋友
1、我接下來該怎麼做呢? 寄存證信函嗎?
2、當場警察有問有沒有受傷，當天真的沒啥感覺，就覺得脖子甩到但隔天開始就酸痛到不行，
所以第三天就去就醫，這樣子也能列入求償嗎?警察當天有寫到沒有人受傷。
謝謝指教
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