iphone 5S 陀螺儀不準已更新IOS7.0.3 (第3頁)

bm2fhc
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21樓

2013-10-29 17:19

「羅盤」，是我們統稱的指北針或指南針，用來分辨方位用。
「陀螺儀」，在手機裡似乎叫做G sensor，這我不確定，沒有研究。

我沒去研究過iPhone或其他智慧型手機裡的「羅盤」，是啥技術來的？
但我知道，這羅盤沒有一次是準確的，即使按照「傾斜螢幕來繞著圓圈滾動球體」校正過，他也不是準確的，如果在山裡迷路，使用他來辨別方向可能很慘。

他也沒有GPS，不知是要怎樣導航？
(進一步說明：這裡指的GPS是衛星全球定位硬體，不是地圖）
沒人知道他只是定位目前該手機使用的「基地台」的嗎？那個「尋找我的iPhone」功能真的能找到遺失的手機？
然後，我只使用公司的無線基地台WiFi，不是電信業者的Wifi，應該也是對定位沒有太大幫助的。

有GPS（衛星全球定位）接收器的手機，實用性應該比較好，只是在天空遮蔽處，GPS也是NO USE，呵呵呵！

不過，G sensor的技術現在已經發展得很進步，所以手機可以精確地判斷你翻轉手機的「角度」、「角速度」，讓你玩APP。
回到樓主的話題，這G sensor如果錯亂，確實就沒法準確回報操控APP的動作回報，如果出廠時就沒裝好，我想如果他沒有設計給使用者自己重新校準，那就沒得改了。
一般來說只需要靜置平放一下子，讓G sensor穩定應該就會回復正常。

rainey

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22樓

2013-10-29 18:39

我的升到7.0.3不會喔，準到亂七八糟的，要不要再試看看。

Edwin

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23樓

2013-10-29 19:13

小弟是做 sensor 的，這時候一定要跳出來講一下。
iPhone 裡有以下 sensors (指紋除外):

1. E-compass 數位羅盤
用來量測磁方位角，使用地圖時可以告知手機前方的方位並作地圖轉向，或者是用於 AR (augmented reality) 擴增實境時使用等等。

2. G-sensor (accelerometer) 加速度計
用來量測手機的加速度，簡稱為 "G" sensor 是因為絕大多數的加速度計都有所謂質量塊的設計，會隨地心引力作用改變電壓或電容值（看 sensor 製程跟種類），可依照軸度的不同來算出物體的移動狀況。市場上的很多「智慧手環」號稱可以量測身體每日的活動狀態，基本上裡面只是簡單的加速度計運用。

看到上面寫到地心引力想到什麼？是的，手機用來做螢幕轉向、翻面靜音、拿起手機降低音量、水平儀功能等等靠的都是這顆。

3. Gyro (gyroscope) 陀螺儀
用來量測角速度，可以提供較精準的角度變化資訊。通常只有高階手機才會內建，因為絕大多數的 app 都不會用到 gyro 的角速度量測功能。在手機上絕大多數的時候，gyro 是用來加強 accelerometer 對於細微角度變化感測能力不足用的。

4. Ambient light sensor 環境光感測
用來偵測環境光明暗變化，通常作為調節螢幕背光亮度用的。

5. Proximity sensor 接近感測
用來偵測是否有物體接近，對於使用電容式觸控螢幕的手機，幾乎是必備功能。每次通話的時候偵測臉部是否貼上螢幕，靠的就是這顆。假如沒有這顆，臉部貼上螢幕就會導致螢幕上的功能被誤觸，例如說掛斷、擴音... 有些廠商也會拿 prox. sensor 判斷手機是否放在包包內（動態調節鈴聲音量）、揮手掛斷電話等等功能。

Apple 的 M7 處理器其實就是所謂的 sensor hub，整合數位羅盤、加速度計、陀螺儀等所謂的「慣性感測器」再做特定的行為判讀，並將這些資訊提供給主晶片或軟體使用。

一般來說慣性處理器在上終端裝置（例如說手機）都要做一次校正，容易被環境影響的感測器（如數位羅盤）通常會另外提供使用者可以自行執行的校正方式（例如說拿手機畫8字校正羅盤）。一般智慧型手機其實都會有一定程度的感測器誤差值，只是因為大部分的誤差狀況不致於影響使用者體驗太多，很少人會去 care 罷了。

Edwin

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24樓

2013-10-29 19:24

bm2fhc wrote:
「「羅盤」，是我們統稱的指北針或指南針，用來分辨方位用。
「陀螺儀」，在手機裡似乎叫做G sensor，這我不確定，沒有研究。

我沒去研究過iPhone或其他智慧型手機裡的「羅盤」，是啥技術來的？
但我知道，這羅盤沒有一次是準確的，即使按照「傾斜螢幕來繞著圓圈滾動球體」校正過，他也不是準確的，如果在山裡迷路，使用他來辨別方向可能很慘。

他也沒有GPS，不知是要怎樣導航？
(進一步說明：這裡指的GPS是衛星全球定位硬體，不是地圖）
沒人知道他只是定位目前該手機使用的「基地台」的嗎？那個「尋找我的iPhone」功能真的能找到遺失的手機？
然後，我只使用公司的無線基地台WiFi，不是電信業者的Wifi，應該也是對定位沒有太大幫助的。

有GPS（衛星全球定位）接收器的手機，實用性應該比較好，只是在天空遮蔽處，GPS也是NO USE，呵呵呵！冷笑

不過，G sensor的技術現在已經發展得很進步，所以手機可以精確地判斷你翻轉手機的「角度」、「角速度」，讓你玩APP。
回到樓主的話題，這G sensor如果錯亂，確實就沒法準確回報操控APP的動作回報，如果出廠時就沒裝好，我想如果他沒有設計給使用者自己重新校準，那就沒得改了。
一般來說只需要靜置平放一下子，讓G sensor穩定應該就會回復正常。

陀螺儀是 gyro，G-sensor 是加速度計。

數位羅盤跟真實羅盤一樣，會受到其他磁性物質或金屬的干擾，假如你在騎樓下，周圍建築物的柱子裡有鋼筋都有可能影響到羅盤的準確度。我有在山上拿 iPhone 跟我們做地圖導航用的森林指北針比較過，準度是沒問題的（我有上山域搜救課程）。

另外 iPhone 也有內建 GPS 相關硬體，可以接收 GPS 以及 GLONASS 兩大定位衛星系統，你把 WiFi 關掉一樣可以透過內建的 receiver 定位。（用 3rd party app 可以更容易測）

G-sensor 測的是加速度，gyro 才是測角速度。

bm2fhc

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25樓

2013-10-30 11:28

感謝Edwin的說明，果然清楚很多。

後來我所幸在網路上找了一些有關電子羅盤的資料看過，大致有一點瞭解了。
對於iPhone有沒有衛星接收器這一部份，是不是能叫做GPS，還是很難釋懷，哈哈哈！

另外對於陀螺儀，是我一時沒想清楚，將玩直昇機用的GYRO跟行車記錄器Gsensorc還有Wii遙控手把混為一談了，真不好意思。
我想iPhone裡應該也是兩者都有。

Edwin

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26樓

2013-10-30 21:33

bm2fhc wrote:
感謝Edwin的說明，果然清楚很多。

後來我所幸在網路上找了一些有關電子羅盤的資料看過，大致有一點瞭解了。
對於iPhone有沒有衛星接收器這一部份，是不是能叫做GPS，還是很難釋懷，哈哈哈！

另外對於陀螺儀，是我一時沒想清楚，將玩直昇機用的GYRO跟行車記錄器Gsensorc還有Wii遙控手把混為一談了，真不好意思。
我想iPhone裡應該也是兩者都有。

直接看拆解報告就知道有沒有 GPS 接收器了。
iPhone 5s 上面用了一顆 Qualcomm WTR1605L 來處理以下通訊需求：
LTE/HSPA+/CDMA2K/TDSCDMA/EDGE/GPS transceiver.

每一代 iPhone 用的是哪顆晶片網上都可以很容易找出來，我就不一一贅述。

很多人以為 aGPS (Assisted GPS) 只有使用基地台或 WiFi 來定位，事實上早期的確有廠商沒有內建 GPS 接收硬體，卻在規格上寫 aGPS，造成現在還有很多人以為 aGPS 沒有包含 GPS 接收硬體。

事實上 aGPS 完整來看，應該是透過基地台輔助（a for "assisted"）GPS 硬體能夠更快的完成定位動作。純 GPS 通常需要幾分鐘的時間才能完成定位（第一次開機或開機地點離上次開機地點很遠），現在的手機基本上每一台都是所謂的 aGPS，要不然使用者可能會等到想砸手機了都還沒定位完成。

簡單問一個問題就知道到底有沒有內建 GPS 接收硬體了，假如 iPhone 沒有內建 GPS 接收硬體，那怎麼接收 GLONASS 衛星的訊號（規格表應該寫的很清楚）？另外也可以拿 iPod touch 規格來看，iPod touch 也有內建地圖跟 "location-based service"，假如如某些人所錯誤認知的 aGPS 沒有內建 GPS 接收硬體，那 iPod touch 不是應該也要寫有支援 "aGPS"？iPad WiFi 版不是也應該要支援 "aGPS"？（事實上 iPad 只有 3G/4G 版才有內建 GPS，因為用的是整合性晶片）

以上，你覺得 iPhone "有"內建 GPS 這件事情，還有什麼疑慮？